西門子模塊6ES7314-6CH04-0AB0詳解
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S7-300PLC中的FB和FC的分別？FB帶有自己的背景DB而FC沒有自己的背景DB，用FC和FB有什么分別呢，他們都能實現控制功能，到底該用FB還是該用FC，什么時候用FB什么時候用FC？
FB與FC沒有太大的差別，FB帶有背景數據塊，而FC沒有。所以FB帶上不同的數據塊，就可以帶上不同的參數值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數據塊，被多個對象調用。
FC和FB像C中的函數，只不過FB可以生成靜態變量，在下次函數調用時數據可以保留，而FC的變量只在調用期內有效，下次調用又重新更換。每次調用FC的I/O區域必須要自己每次手動輸入，而FB就不要，省去不少麻煩,如果在上位機控制直接輸入DB控制地址就可以。
舉個例子來說，有50臺電機需要控制，這些電機除了參數不一樣，控制流程上是一樣的，每個
電機需要不同的參數去運行，運行中的過程參數要參與到下一次的控制過程中。
這個要求，用FC做的話，你需要針對不同的電機分配好DB塊，來逐一的確認參數地址，不能混
淆，保存和調用不能出錯，可以想象會有多麻煩。如果用FB來做呢？寫好控制過程和定義的參
數的調用就可以了。針對電機重復調用同一個FB，每次調用一個獨立的DB作為背景數據塊
，*不必理會背景DB中的數據是怎么存儲的。如果功能需要修改，只要修改該FB就行了。
還有其他的例子，比如PID、比如流量累計等等。
fc就相當于流水線，加工完就過去了！沒有任何紀錄。fb+db不但可以加工，還能記錄數據的。
一般有多個設備的時候，我們編寫一個fb然后多次調用，自動生成相應的db，這樣簡化了我們
的工作。
FB的變量聲明表中有靜態變量,并可以進行多級的參數傳遞,因此在調用FB時需生成背景數據塊,
而FC則沒有這些.FB可以替代FC,反之則不行.
多級的參數傳遞即所謂的MULTIINSTANCE，你可以把FB，DB做為另外一個FB中的函數來調用，
如在FB2中可以使用FB1中的參數，而終只生成一個背景數據塊。
Zane:
FB其實不會占用過多的資源，因為一個程序總是有這些變量的，無論是全局的還是局部變量。
我現在，大量使用的是FB，FC只用來編一些邏輯，及簡單的子程序，或僅僅幾個CALL指令調用
FB。使用FB及局部變量,更有利于程序的模塊化,增加程序的可移植性,就象西門子公司提供的FB
塊.
其實FB和FC根本的區別是：FB支持靜態變量，而FC只支持臨時變量。
靜態變量：是調用FB返回時，仍然要為FB保留此變量區，因此不會改變這一區域的數據值。臨
時變量卻沒有這樣的特性。
所以在FC中如果在對臨時數據變量處寫入確定的數據前，就去讀時就可能產生不可預見的結果
，而對于靜態變量卻不會，因為它會保留你上次寫入的結果。
萬泉河：
咱們編制的控制程序，FB極少用到。所說的用FB來替代FC實用的情況，更是少見，有誰曾經把
FC全部用光啦？恐怕系統都不能負擔了。
提供的標準庫中，FB倒是不少的。
如果你要編制的函數沒有用到靜態變量，恐怕沒有必要使用FB吧？我看高級語言中，雖然靜態
變量使用很容易，但實際用也很少啊。
俠客：我和zane的觀點一樣，我工作中也是把相同功能的工作編制成FB，然后在FC里調用，程
序修改起來方便，舉個例子：如果你有10臺電機，一般我們都要給他編制啟動，停止邏輯，報
警，復位邏輯。如果我編一個FB把這些邏輯都做好了，為每一個電機分配一個背景數據塊的話
，我在FC調用這些電機時，我只要把這些電機對應的I/O點添到FB的管腳上就可以了，*不再
用考慮他里面的邏輯了，如果你全是用FC編這些邏輯的話，1、你要寫10遍，2、如果你用粘貼
和復制的話，有可能有的I/O點忘記修改或其他一些錯誤，3、程序的結構性不強，維護起來浪費
時間。
所以，FB和FC結合起來用是的。
建議大家試試FB，當你理解了FB后，你會感到驚喜的
Zane：關于FB，FC的使用，我也是在具體的應用中一步一步地體會過來的，不過這僅是我個人
的看法與體會，并沒有說一定要這樣用，各位可以做不同的嘗試。但有一點是肯定的，就是在
動手寫程序之前，事先對整個項目要有一個很好的規劃。
看老外的程序通常都是在FC里直接編程，而國內的多是在FB里編程然后再在FC里調用。這兩種
方法各有什么優缺點呢？
用FC能實現的任務，就沒必要用FB。
FCFB本質上一樣
調用FB相當于在FC里opndi，并使用ar2來索引變量
FB的優點是數據塊里的變量可按名字使用，僅僅是顯示而已，執行效率和fc一樣
補充：
實際上FC更加靈活,在fc里可以多次調用opndi訪問多個背景塊，ar2也可以做多種用途
而fb里的ar2原則上是不能使用了，調用fb還要數據塊，麻煩
補充2：
FB實際上是編程環境玩的一個魔法而已
PLC的程序指令上實際是沒有FB和FC的區別的
調用FB或者FC終都是轉化為UC或CC的調用指令
要觀察編程環境的這個魔法，只需寫一個帶參子程序（FB或FC）,并在另一個塊里調用，全部
下載后，再更改子程序的參數接口，下載該子程序
（此時調用塊的調用指令已無效），然后上載調用塊
1，一般用FB編寫一些常用的控制程序，例如閥泵的控制等等，在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預設值（不通過輸入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把現場的故障信號寫入stat變量中，直接送到HMI上面。
2，而FC一般就是調用這些FB，給一些輸入輸出即可。
3，FC的所有輸入輸出必須賦值，而FB只要給出背景數據塊即可。
4，當然如果說我不需要什么過程的數值，那就FC好了，簡單。
如果大家對計算機編程有點了解的話，我覺得可以這樣理解：
1、FC象程序里的“函數"，直接調用，針對過程編程；
2、FB則象是“類"，具有接口、屬性以及方法，用于對“控制對象"編程，而FB的DB就象是一個具體的“控制對象"的實例。
西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運動控制系統中，伺服電機和步進電機是很重要的定位裝置，而控制伺服電機和步進電機需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調制輸出。通過smb66-75，smb166-175來控制Q0.0的輸出，通過smb76-85，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。
