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子程序可以達到64個，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調用。
中斷程序可以達到128個，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時中斷、高速計數中斷、通信中斷等中斷事件引發，當CPU響應中斷時，可以執行中斷程序。
由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結構。
一、線性程序結構
_線性程序是指一個工程的全部控制任務都按照工程控制的順序寫在一個程序中，比如寫在OB1中。程序執行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準備好的順序去執行工作，如圖：
顯然，線性程序結構簡單，一目了然。但是，當控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制、難于調試了。
二、分塊程序結構
分塊程序是指一個工程的全部控制任務被分成多個小的任務塊，每個任務塊的控制任務根據具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執行過程中，CPU不斷地調用這些子程序或者被中斷程序中斷，
分塊程序雖然結構復雜一些，但是可以把一個復雜的過程分解成多個簡單的過程。對于具體的程序塊容易編寫，容易調試。從總體上看，分塊程序的優勢是十分明顯的。
西門子PLC在使用過程中IO點不足的處理方法
方案1：輸入點不足的方法是通過軟件來實現，這種方案的接線非常簡單，直接把一個威綸觸摸屏連接到西門子PLC輸入端，我把它定義為I0.0，但按下這個按鈕，可以啟動電動機旋轉;若再按下這個按鈕，又可以使電動機停止，即這個按鈕是雙穩態的。
