西門子CPU模塊6ES7321-1BH50-4AA2技術詳解
概念，即全集成自動化，將PLC技術溶于全部自動化領域。由初發展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化的控制核心，而TDC沿用SIMADYND技術內核，是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化，功能強的可編程控制器。西門子PLC模塊更換問題 ?西門子PLC可以向下兼容的，如果新的型號比舊的型號版本高，就可以直接換，不過每次下程序的時候可能會，使用沒問題，也可以重新組態一下硬件，下載進去了就不會了。更換CPU以后，要重新下載硬件和程序，CPU要打到RUN-P或STOP如果
備用量（為的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數。另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數有，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨溫度的升高而有所等。在選型時要考慮這些問題。PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出的 PLC 。（ 2
程序，進行邏輯運算，輸出的新狀態將輸出寫入到輸出映像區只要CPU處于運行狀態，上述步驟就周而復始地執行。在第二步中，CPU也執行通訊、自檢等工作。上述三個步驟是S7-200CPU的處理，可以認為就是程序掃描時間。實際上，S7-200對數字量的處理速度受到以下幾個因素的：輸入硬件延時（從輸入狀態改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區時能夠識別其改變的時間）CPU的內部處理時間，包括：讀取輸入點的狀態到輸入映像區執行用戶程序，進行邏輯運算，輸出的新狀態將輸出寫入到輸出映像區輸出硬件延時
模擬量濾波死區值如何設置？
死區值，定義了計算模擬量平均值的取值范圍
如果采樣值都在這個范圍內，就計算采樣數所設定的平均值；如果當前新采樣的值超過了死區的上限或下限，則該值立刻被采用為當前的新值，并作為以后平均值計算的起始值
這就允許濾波器對模擬量值的大的變化有一個快速響應。死區值設為0，表示禁止死區功能，即所有的值都進行平均值計算，不管該值有多大的變化。對于快速響應要求，不要把死區值設為0，而把它設為可預期的大的擾動值（320為滿量程32000的1％）
33、模擬量濾波的設置應該注意哪些？
1）為變化比較的模擬量輸入選用濾波器可以波動
2）為變化較快的模擬量輸入選用較小的采樣數和死區值會加快響應速度
3）對高速變化的模擬量值不要使用濾波器
4）如果用模擬量傳遞數字量，或者使用熱電阻（EM231RTD）、熱電偶（EM231TC）、AS-Interface（CP243-2）模塊時，不能使用濾波器
34、如何讓Micro/WIN中的監控響應更快？
可以設置背景通訊時間，背景通訊時間規定用于“運行編程"和程序、數據監控的Micro/WIN和CPU的通訊時間占整個程序掃描周期的百分比。這個時間可以監控的通訊機會，在Micro/WIN中的響應會感覺快一些，但是同時會程序掃描時間
變頻器輸入端電源濾波器是采用高導磁率的鐵氧體磁心及鐵粉芯，配接一定的電容，構成LC濾波器，將變頻器產生的高次諧波（在某一頻帶內的）濾掉，而使臨近或同一電網工作的電器設備不受干擾，能夠正常工作。其原理圖如圖1所示。
圖1 輸入濾波器電路原理圖
變頻器輸出端電源濾波器采用電感（L）濾波，抑制變頻器輸出的傳導干擾和減少輸出線上低頻輻射干擾，使直接驅動的電機電磁噪聲減小，使電機的銅損、鐵損大幅減少
配備820數控系統的某加工中心，產生7035號報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。在SINUMERIK 810／820S
數控系統中，7字頭報警為PLC操作信息或機床廠設定的報警，指示CNC系統外的機床側狀態不正常。處理方法是，
針對故障的信息，調出PLC輸入/輸出狀態與拷貝清單對照。
