6AU1410-0AA00-0AA0 西門子D410DP運(yùn)動(dòng)模塊

1、程序的步的理解方法

OMRON的PLC程序中，每一條指令對應(yīng)為一步，一條指令為1～4個(gè)字，依指令而異。

因?yàn)橹噶畹淖謹(jǐn)?shù)不同，所以根據(jù)在程序中使用的指令不同，可編程的步數(shù)亦不同.例如：LD指令為一步，而運(yùn)算指令（以雙字BCD碼減法指令SUBL（55）為例）為4步指令

                 SUBL（55）        S1+1、S1

                  S1               S2+1、S2

                  S2         —          CY

                  D             CY  D+1   D

 2、通道數(shù)據(jù)的理解方法

在輸入輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器（HR）、輔助記憶繼電器（AR）、鏈接繼電器（LR）以通道為單位使用時(shí)，以及作為計(jì)時(shí)器（TIM）、計(jì)數(shù)器（CNT）區(qū)的現(xiàn)在值，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（DM）區(qū)的內(nèi)容表示用的通道數(shù)據(jù)，可有以16 bit的0和1表達(dá)方式及16進(jìn)制4桁的表達(dá)方式。16 bit的0和1表達(dá)方式及16進(jìn)制4桁的表達(dá)方式的關(guān)系如下：  LSB

  例：HR00CH的內(nèi)容   （1=ON   0=OFF）

LSB為最下位bit（00 bit）

MSB為最上位bit（15 bit）

①HR00CH的內(nèi)容用16位bit表達(dá)方式表示時(shí)，如下

 示：   0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1

       MSB                                                                   LSB

②HR00CH的內(nèi)容，若用16進(jìn)制4位表達(dá)方式時(shí)，則

   如下示：    632A

3、每次掃描執(zhí)行型指令和輸入微分型指令

   CPM1A型機(jī)中，幾乎所有的應(yīng)用指令，都有每次

掃描執(zhí)行型和輸入微分型。下面以傳送指令為例，說明其不同之處：

①每次掃描執(zhí)行型----MOV（FUN21）   

  動(dòng)作說明：

    輸入0000ON時(shí)，保持繼電器

HR10CH的內(nèi)容，每次掃描都向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM0000中傳送。

  當(dāng)程序循環(huán)時(shí)間為80MS，輸入0000 ON為2S時(shí)，則傳送25次，在此期間，如果HR10CH的內(nèi)容是變化的，則DM0000中保持每次傳送前的最終內(nèi)容。

②輸入微分型-----@MOV(FUN21)              

動(dòng)作說明：

僅在輸入0000的上升沿（OFF—ON）時(shí)，執(zhí)行一次把保持繼電器HR10CH的內(nèi)容傳送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM0000中的操作。

編程器鍵入操作時(shí)，是接著在功能號FUN后，再輸入指令代碼21，最后按NOT鍵，即已輸入了傳送微分指令。

1、CPM1A的特殊功能

1>、模擬設(shè)定電位器功能

   位于CPU面板左上角有兩個(gè)模擬設(shè)定電位器，可以用來模擬設(shè)定定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，區(qū)域范圍為0~200（BCD），經(jīng)這兩個(gè)電位器設(shè)定的值自動(dòng)存入特殊輔助繼電器250CH和251CH，可作為計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器指令的設(shè)定值。

2>、輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定功能

輸入電路上有濾波器，可以減少外部干擾（振動(dòng)、雜波等），輸入濾波器的時(shí)間常數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置為1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。

   3>、外部輸入中斷功能

10點(diǎn)型CPM1A有兩個(gè)00003、00004輸入點(diǎn)，10點(diǎn)以上型有00003~00006四個(gè)輸入點(diǎn)可作為中斷輸入點(diǎn)使用，實(shí)現(xiàn)外部輸入中斷（模式有兩種：即輸入中斷模式和計(jì)數(shù)器中斷模式）詳見中斷控制指令。

   4>、快速響應(yīng)輸入功能

PC采用循環(huán)掃描方式工作，輸出滯后輸入。如果用戶要使用一些瞬間信號，可以采用快速響應(yīng)輸入端，使CPU可以接收到瞬間脈沖。10點(diǎn)型有00003、00004兩點(diǎn)，10點(diǎn)以上型有00003~00006四點(diǎn)（與外部中斷輸入端子號相同，通過對系統(tǒng)設(shè)置區(qū)域DM6628的設(shè)置，可以將00003~00006定義為普通輸入端0、外部中斷輸入端1或快速響應(yīng)輸入端2）

5>、間隔定時(shí)中斷功能

    間隔定時(shí)器一到定時(shí)時(shí)間，即轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷子程序。有單次中斷模式（設(shè)定的定時(shí)到僅產(chǎn)生一次中斷）和重復(fù)中斷模式（每隔設(shè)定的一定時(shí)間就產(chǎn)生一次中斷）兩種，詳見中斷控制指令中的間隔定時(shí)器中斷指令。