西門子ET200模塊6ES7193-6AR00-0AA0原裝

為適應電氣控制的需要，PLC為用戶提供繼電器邏輯，用邏輯與或非等邏輯運算來處理各種繼電器的連接。PLC內部有儲單元有“1"和“0"兩種狀態，對應于“0N"和“0FF"兩種狀態。因此PLC中所說的繼電器是一種邏輯概念的，而不是真正的繼電器，有時稱為“軟繼電器"。這些“軟繼電器"與通常的繼電器相比有以下特點：

①體積小、功耗低

②無觸點、速度快、壽命長

③有無數個觸點，使用中不必考慮接點的容量

輸入繼電器（X）：把現場信號輸入PLC，同時提供無限多個常開、常閉觸點供用戶編程使用。在程序中只有觸點沒有線圈，信號由外部信號驅動。編號采用八進制，分別為X000—X007，X010-X017等。

輸出繼電器（Y）：具備一對物理接點，可以串接在負載回路中，對應物理元件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號不能直接驅動，只能在程序中用指令驅動。編號采用八進制，分別為Y000—Y007，Y010-Y017等。

內部繼電器（M）：與外界沒有直接聯系，僅作運算的中間結果使用。有時也稱為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣，只能由程序驅動。每個輔助繼電器有無限多對常開、常閉觸點，供編程使用。地址號按十進制分配，通用型輔助繼電器有M0-M499共500點，保持型輔助繼電器有M500-M1023共524點，特殊型輔助繼電器有M8000-M8255共157點。