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書上的常用口訣：參數整定，從小到大順序查；先是比例后積分再把微分加；曲線振蕩很，比例度盤要放大；曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳；曲線偏離回復慢，積分時間往下降；曲線波動周期長，積分時間再；曲線振蕩快，先把微分降下來；動差大來波動慢。

　　軟起動時電流一半左右，瞬間量僅為直起的1/4左右，絕緣壽命會大大；軟起時電機端電壓可以從零起調，可*免除過電壓傷害。（4）電動力對電機的傷害大電流在電機定子線圈和轉子鼠籠條上產生很大的沖擊力，會造成松動、線圈變形、鼠籠條斷裂等故障。

的PLC程序是什么樣子

的PLC程序需的設計要求

一套完整的PLC程序，并不僅僅是使能夠運行起來這么簡單，它也需要完整的注釋、精良的架構、良好的可擴展性、完備的保護、運行前的模擬。

1． 簡單性

使PLC程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用化的程序框架，盡可能使用簡單的指令。

要想程序簡單，從大的方面講，要程序結構，用流程控制指令簡化程序，從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令，以及注意指令的安排順序等。

2． 可讀性

要求所設計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設計者加深對程序的理解，便于調試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者。必要時，也可使程序推廣。

要使程序可讀性好，所設計的程序就要盡可能清晰。要注意層次，實現模塊化，以至于用面向對象的進行設計。要多用一些的設計。

如遇特殊情況下采用語言編程，多數情況下請使用梯形圖編程，方便閱讀。

再就是I/O分配要有規律性，便于記憶與理解。必要時，還要做一些注釋工作。內部器件的使用也要講規律性，不要隨便地拿來就用。

可讀性在程序設計開始時就要注意。這不易*做到。因為在程序調試的中，指令的增減，內部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設計時就對調試增減留有一定的余地，然后調試完畢后再做一下整理，這樣所設計的程序具有更高的。

程序的注釋，起碼應該有以下幾個方面：

A、注釋：整套程序的版權公司和此套程序用途

B、程序塊注釋：此程序塊的主要用途和作者

C、段注釋：此段代碼的用途

D、變量注釋：重要性無需多言，包含I/O注釋、中間變量注釋

而至于保密性的考慮，我覺得應該在程序的加密算法或者塊的加密上考慮，而不應該用注釋這種小聰明來實現。

西門子模塊6ES7 400-0HR00-4AB0裝置 　　有口皆碑為基創共贏電線電纜作為國民經濟的配套行業之一，是各產業的基礎，其產品廣泛應用于電力、建筑、民用、通信、船舶以及石油化工等領域，被喻為國民經濟的“血管”與“神經”，與國民經濟發展密切相關。