西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE26-0AA0          西門子S120控制器模塊6SL3210-1SE26-0AA0

 
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 采用一臺中央控制器的全新系統結構
每個電子協同型驅動裝置都可協同進行工作，以便完成用戶的驅動任務。上位控制器可使驅動裝置產生所需 的協調運動。這就要求控制器與所有驅動裝置之間應實現循環數據交換。迄今為止，這種數據交換必須通過 一個現場總線實現，安裝和設計費用相應較高。而 SINAMICS S120 變頻調速柜則采取了一條不同的途徑：一 個中央控制器對所有連接的軸進行驅動控制，并且還可在驅動裝置之間或者在軸之間實現技術性的邏輯互連 。由于全部所需數據均存儲在中央控制器中，這些數據無需進行傳輸。在一個控制器內即可交叉軸連接，利 用一個鼠標，使用 STARTER 調試工具即可進行便捷的組態。

SINAMICS S120 變頻調速柜控制器可自動執行簡單的技術功能任務
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機驅動
CU320?2 控制單元專為多軸應用而設計
借助于 SIMOTION D 的功能更加強大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D445?2 和 D455-2（按照性能進行 分級），可完成復雜運動控制任務。
這些控制單元均基于面向對象的

SINAMICS S120 標準固件，該固件包含所的性能要求。

驅動控制以組態方便的驅動對象形式來提供：

進線整流控制，
用于廣泛的異步（感應）電機應用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻動態要求的永磁同步電機 -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于簡單應用，如含有 SIEMOSYN 電機的成組驅動
驅動對象
一個驅動對象就是一個獨立軟件功能，它帶有自己的參數，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。

 
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展

SIMOTION D 控制單元支持多驅動器的協調運動控制。除驅動對象外，還可在這些控制單元上實現工藝對象。 可將這些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補等 ）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?-3 的 PLC，這意 味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。

全面的開環和閉環控制功能
廣泛的標準功能（如設定點輸入、數據組切換、控制器優化、動態緩沖等）確保了*的運行可靠性和優異 的應用靈活性。

關鍵開環和閉環控制功能概覽
 
閉環控制類型 S120

開環控制類型 S120

書本型/機架型 S120 的主要功能

備注，說明

進給控制

書本尺寸
帶/不帶電源傳感器的電流控制
不帶/帶電源傳感器的VDC控制
裝機裝柜型變頻調速柜
帶電源傳感器的電流控制
帶電源傳感器的VDC控制
書本型/制動
基本模式
僅限整流
智能模式
整流和再生回饋
電源識別
控制器優化
諧波濾波器
自動重新啟動
電源傳感器是 VSM 10 電壓檢測模塊；“電流”是輸入電流；3 相輸入頻率

矢量控制

異步電機
轉矩控制，帶/不帶編碼器
轉速控制，帶/不帶編碼器
轉矩電機
轉矩控制，帶編碼器
轉速控制，帶/不帶編碼器
異步電機（感應電機），扭矩電機
位置控制，帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨立電壓設定點輸入
數據組切換
擴展設定點輸入
電機識別
電流/轉速控制器優化
工藝控制器
基本定位器
自動重新啟動
快速重新起動，帶/不帶編碼器
動態緩沖
同步
靜態
制動控制
可實現帶 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮

可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。

同步電機（1FK 和 1FT）和直線電機僅可在伺服模式中運行。

侍服控制

異步電機
轉矩控制，帶編碼器
轉速控制，帶/不帶編碼器
同步電機、直線電機和轉矩電機
轉矩控制，帶編碼器
轉速控制，帶編碼器
用于所有電機型號
位置控制，帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨立電壓設定點輸入
數據組切換
設定點輸入
電機識別
阻尼應用
工藝控制器
基本定位器
制動控制
可實現帶 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韻籩薪齟媧⒁淮

可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。


BICO 技術
每個驅動對象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 Binector-Connector 技術 (BICO) 進行任意和 獨立互連。一個 Binector 就是一個邏輯信號，其值為 0 或 1。一個 Connector 是一個數值，如實際轉速 或電流設定點。

驅動個控制圖 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驅動控制圖可對驅動級的閉環過程控制、邏輯和算術功能進行簡便的圖形化組 態。

它可以方便地組態 SIMOTION 運動控制系統以及 SINAMICS S120 驅動系統的技術功能。

用戶友好的 DCC 編輯器支持控制回路結構的方便圖形組態和清晰顯示。

相關塊庫中含有大量閉環控制、計算和邏輯模塊以及更加復雜的控制和功能模塊。

因此，SINAMICS S120 的驅動控制圖為直接在變頻器中解決驅動級開環和閉環控制任務提供了便利的基礎。

功能模板
基本定位器“Epos”可作為一個另外激活的功能模塊在所有 SINAMICS S120 控制單元上調用。基本定位器可 用于解決基本運動控制任務，無需使用一個外部控制器。

工藝控制器設計為 PID 控制器。它適用于針對調節灌裝液位、溫度、張力、壓力、流量和調節臂位置等變量 執行控制功能。

集成的安全功能 (Safety Integrated)