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示教再現機器人的基本結構,是由機器人本體,執行機構,控制系統,示教盒等部分組成,[示教編程"指通過下述方式完成程序的編制:由人工導引機器人末端執行器(安裝于機器人關節結構末端的夾持器,工具,焊,噴等),或由人工操作導引機械模擬裝置,或用示教盒(與控制系統相連接的一種手持裝置,用以對機.

模擬信號給定,脈沖信號給定和通訊方式給定等,這些頻率給定方式各有優缺點,須按照實際所需進行選擇設置控制方式低壓通用變頻輸出電壓為380-650V,輸出功率為0,75-400kW,工作頻率為0-400Hz.

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雙面都有覆銅有走線，并且可以通過過孔來導通兩層之間的線路，使之形成所需要的網絡連接。多層板是指具有三層以上的導電圖形層與其間的絕緣材料以相隔層壓而成，且其間導電圖形按要求互連的印制板。多層線路板是電子信息向高速度、多功能、大容量、小體積、薄型化、輕量化方向發展的產物。

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被測量的介質溫度,壓力變化也相對比較大,在這種環境中投入儀表使用,儀表的某些部件隨時間保持不變的能力會降低,儀表的穩定性會下降,儀表穩定性尚未有定量值,化工企業通常用儀表零漂移來衡量儀表的穩定性,儀表投入運行一年之中零位沒有漂移.