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西門子的S7-300/400的程序結構

　　S7-300/400將子程序分為功能（Function，或稱為函數）和功能塊（FunctionBlock）　　S7-300/400的功能與S7-200的子程序基本上相同。它們均有輸入、輸出參數和臨時變量，功能的局部數據中的返回值實際上屬于輸出參數。它們沒有的存儲區，功能執行結束后，不再保存臨時變量中的數據。

　　功能塊是用戶編寫的有自己的存儲區（即背景數據塊）的程序塊，功能塊的輸入、輸出參數和靜態變量存放在的背景數據塊中，臨時變量存儲在局部數據堆棧中。每次調用功能塊時，都要一個背景數據塊。

　　西門子的S7-200的程序結構

　　過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

　下面是子程序可以使用的局部變量：

　　1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再保存臨時變量的數值。

　　2)IN是由調用它的POU提供的輸入參數。

　　3)OUT是返回給調用它的POU的輸出參數(子程序的執行結果)。

　　4)IN_OUT是輸入_輸出參數，其初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執行結果返回給調用它的POU。

　　子程序如果沒有輸入、輸出參數，它和調用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實現結構化編程。子程序如果沒有局部變量，它和調用它的程序之間只能通過全局變量來交換數據，程序內部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時，需要重新統一安排它們使用的全局變量，以保證不會出現地址沖突。當程序很復雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配地址的工作量非常大。

　IEC61131-3的程序結構

　　IEC61131-3是PLC的編程語言標準。IEC61131-3是世界上個，也是至今為止一的工業控制領域的編程語言標準。IEC61131-3有三種POU：程序、功能塊和功能。功能是有多個輸入參數和一個輸出參數（返回值）的POU，返回值的名稱與功能的名稱相同，需要定義返回值的數據類型。調用具有相同輸入值的功能總是返回相同的結果。功能可以調用其他功能，但是不能調用功能塊或程序。

為避免PLC和變頻器之間的操控信號線受空間電磁場的攪擾，2.實際使用中假如操控電纜通過的場所比較雜亂需求多端接地的時分。可在這些操控信號線的外層接屏蔽線，以進步體系的抗攪擾才能。此種接線必定要注意，對屏蔽的接地址只能選取一點。不論是PLC一邊，仍是變頻器的一邊。

　　通常選在信號接收端，即變頻器一邊。這樣，可進步體系的抗攪擾才能。假如屏蔽線在兩頭都接地，會使屏蔽線上有電流流過，不但不能進步體系的抗攪擾的才能，反而會加劇外界對PLC攪擾。