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IM模塊主要功能是提供不同的總線接口，實現西門子自動化系統與網絡的通訊，一般有PROFIBUS，CAN，DeviceNet等不同的接口形式
舉例來說，西門子的ET200M是西門子的一款分布式I/O，它可以采用標準的S7-300的I/O模塊，以及功能模塊（計數模塊，定位模塊等），西門子6SE6440-2UC23-0CA1--西門子變頻器匹配的接口模塊式IM153,選擇不同的接口模塊可以實現與上位系統進行通訊。
一般的構成形式是：IM153 + I/O 模塊 + Function模塊。
IM151 分布式I/O ET200S的接口模塊
IM153 分布式I/O ET200M的接口模塊
還有好多，不羅列了。
另外，S7-300系統中間，如果信號模塊，通信模塊，模塊較多r3vbg4b4 5，一個機架放不下需要擴展的時候，需要配置接口模塊進行擴展。用到的就是另外一位給你列出的。我轉貼如下：
IM360、IM365接口模塊是用來擴展機架的。
用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架
IM 365： 用于中央控制器，*多 1 個擴展單元。
擴展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)
IM 360/IM 361： 用于中央控制器，*多 3 個擴展單元。
在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和*多 3 個擴展單元機架組成。


下面對SINUMERIK0D的幾個重要部件NCUMMCOPMCPSIMODRIVED進行分析。NCUNumericalControlUnit數控單元。SINUMERIK0D的數控單元被稱為NCU在SINUMERIK0D中稱為CCU，它負責NC所有的功能機床的邏輯控制與MMC的通信。它由一個COMCPU板一個PLCCPU板和一個DRIVE板組成。根據硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU.NCU.NCU.NCU.軸NCU.軸等若干種。同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK0D數控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或PROFIBUS接口RS-接H，手輪及測量接門PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。其中各接口端的意義如下①X0。操作面板接口端，該端口通過電纜與MMC人機通信接口板及機床操作面板連接。②X0。現場總線接口PROFIBUS-DP，該端口主要是滿足SIEMENS通信協議的要求。③X。PLCS-00I/O接口端，該端口提供了與PLC連接的通道。④X。預留接口。實現與外部NCU的通信，如要有數個數控機床構成DNC系統，實現系統的協調控制，則各個數控機床均要通過該端口與主控計算機通信。⑤X。多路I/O接口端，通過該端口數控系統可與多種外設連接，如與控制進給運動的手輪CNCI/O的連接。⑥X。PLC編程器PG接口端，通過該端口與SIEMENSPLC編程器PG連接，以此傳輸PG中的PLC程序到NC模塊，或從NC模塊將PLC程序復制到PG中，另外還可在線實時監測PLC程序的運行狀態。⑦X0A。驅動總線路接口。⑧X0B。數字模塊接口，電動機驅動器D的I/O擴展端口，通過扁平電纜將驅動總線與各個驅動模塊連接起來，對各個伺服電動機進行控制。⑨X。數控系統時間控制總線端口，通過扁平電纜與各相關模塊的系統數據控制總線聯系起來。⑩X。數控系統控制程序儲存卡插槽。S。NCK啟動開關。S。PLC啟動開關。MMCManMachineCommunication。*常用的MMC有兩種MMC00.和MMC0。其中，MMC00.的CPU為，不能帶硬盤；而MMC0的CPU為奔騰，可以帶硬盤.一般地，用戶為SINUMERIK0D配IVIMCIOO.，而為SINUMERIK0D配MMC0PCUFCL-NIT，這是專門為配合SIEMENS*的操作面板OP0OP0SOP0COPOP等而開發的MMC模塊。目前，有三種PCU模塊PCU0PCU0PCU0，PCU0對應于MMC00.，不帶硬盤，但可以帶軟驅；PCU0PCU0對應于MMC0，可以帶硬盤。與MMC不同的是PCU0的軟件是基于WindowsNT的。PCU的軟件被稱為HMI，HMI又分為兩種嵌入式HMI和高級HMI。一般標準工作時，PCU0裝載的是嵌入式HM，而PCU0和PCU0則裝載高級HMI。OPOperationPanel。OP單元一般包括一個0.inTFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，SIEMENS為用戶選配不同的OP單元，如OP00OP0OP0OP0S等，其中OH0l*為常用。MCPMachineControlPanel。MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同。目前，有車床MCP和銑床MCP兩種。對SINUMERIK0D和SINUMERIK0D，MCP的MPI地址分別為和，用MCP后面的S開關設定。SIMODRIVED數字伺服驅動單元。SIMODRIVED數字伺服驅動單元運動控制的執行部分，由D伺服驅動和IFTIFK電動機組成。SIMODRIVED包括兩部分電源模塊，驅動模塊功率模塊。①電源模塊。電源模塊主要為NC和驅動裝置提供控制