西門子CPU模塊6ES7212-1AE40-0XB0     西門子CPU模塊6ES7212-1AE40-0XB0

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CPU 有以下三種工作模式：STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。CPU 前面的狀態 LED 指示當前工作模式。

• 在 STOP 模式下，CPU 不執行程序。您可以下載項目。
• 在 STARTUP 模式下，執行一次啟動 OB（如果存在）。在啟動模式下，CPU 不會處理中斷事件。
• 在 RUN 模式，程序循環 OB 重復執行。可能發生中斷事件，并在 RUN 模式中的任意點執行相應的中斷事件 OB。可在 RUN 模式下下載項目的某些部分。

CPU 支持通過暖啟動進入 RUN 模式。暖啟動不包括儲存器復位。執行暖啟動時，CPU 會初始化所有的非保持性系統和用戶數據，并保留所有保持性用戶數據值。

存儲器復位將清除所有工作存儲器、保持性及非保持性存儲區、將裝載存儲器復制到工作存儲器并將輸出設置為組態的“對 CPU STOP 的響應”(Reaction to CPU STOP)。存儲器復位不會清除診斷緩沖區，也不會清除存的 IP 地址值。

可組態 CPU 中“上電后啟動”(startup after POWER ON) 設置。該組態項出現在 CPU“設備組態”(Device Configuration) 的“啟動”(Startup) 下。通電后，CPU 將執行一系列上電診斷檢查和系統初始化操作。在系統初始化過程中，CPU 將刪除所有非保持性位 (M) 存儲器，并將所有非保持性 DB 的內容復位為裝載存儲器的初始值。CPU 將保留保持性位 (M) 存儲器和保持性 DB 的內容，然后進入相應的工作模式。檢測到的某些錯誤會阻止 CPU 進入 RUN 模式。CPU 支持以下組態選項：

• 不重新啟動（保持為 STOP 模式）
• 暖啟動 - RUN 模式
• 暖啟動 - 斷電前的模式

  

  注意 可修復故障可使 CPU 進入 STOP 模式。 CPU 因可修復故障或臨時故障可能會進入 STOP 模式，前者如可替換信號模塊故障，后者如電力線干擾或不穩定上電事件。這種情況可導致財產損失。 如果已將 CPU 組態為“暖啟動 - 斷電前的模式”(Warm restart - mode prior to POWER OFF)，CPU 則在掉電或發生故障前進入工作模式。如果在發生掉電或故障時，CPU 處于 STOP 模式，則 CPU 將在上電時進入 STOP 模式并保持 STOP 模式，直至收到進入 RUN 模式的命令。如果在發生掉電或故障時，CPU 處于 RUN 模式，則在未檢測到可禁止 CPU 進入 RUN 模式的條件下，CPU 將在下次上電時進入 RUN 模式。 要使 CPU 在下一次循環上電時返回到 RUN 模式，可將欲獨立于 STEP 7 連接而運行的 CPU 組態為“暖啟動 - RUN”(Warm restart - RUN)。

可以使用編程軟件在線工具中的“STOP”或“RUN”命令更改當前工作模式。也可在程序中包含 STP 指令，以使 CPU 切換到 STOP 模式。這樣就可以根據程序邏輯停止程序的執行。

• 在 STOP 模式下，CPU 處理所有通信請求（如果適用）并執行自診斷。CPU 不執行用戶程序，過程映像也不會自動更新。
• 在 STARTUP 和 RUN 模式下，CPU 執行下圖所示的任務：

  

  STARTUP		RUN
  A	清除 I（映像）存儲區	①	將 Q 存儲器寫入物理輸出
  B	根據組態情況將 Q 輸出（映像）存儲區初始化為零、上一值或替換值，并將 PB、PN 和 AS-i 輸出設為零	②	將物理輸入的狀態復制到 I 存儲器
  C	將非保持性 M 存儲器和數據塊初始化為其初始值，并啟用組態的循環中斷事件和時鐘事件。 執行啟動 OB。	③	執行程序循環 OB
  D	將物理輸入的狀態復制到 I 存儲器	④	執行自檢診斷
  E	將所有中斷事件存儲到要在進入 RUN 模式后處理的隊列中	⑤	在掃描周期的任何階段處理中斷和通信
  F	啟用 Q 存儲器到物理輸出的寫入操作

啟動過程

只要工作模式從 STOP 切換到 RUN，CPU 就會清除過程映像輸入、初始化過程映像輸出并處理啟動 OB。通過“啟動 OB”中的指令對過程映像輸入進行任何的讀訪問，都只會讀取零值，而不是讀取當前物理輸入值。因此，要在啟動模式下讀取物理輸入的當前狀態，必須執行立即讀取操作。接著再執行啟動 OB 以及任何相關的 FC 和 FB。如果存在多個啟動 OB，則按照 OB 編號依次執行各啟動 OB，OB 編號小的先執行。

每個啟動 OB 都包含幫助您確定保持性數據和時鐘有效性的啟動信息。可以在啟動 OB 中編寫指令，以檢查這些啟動值，從而采取適當的措施。啟動 OB 支持以下啟動位置：

在啟動過程中，CPU 還會執行以下任務：

• 在啟動階段，對中斷進行排隊但不加以處理
• 在啟動階段，不執行任何循環時間監視
• 在啟動模式下，可以更改 HSC（High-Speed Counter，高速計數器）、PWM（Pulse-bbbbb Modulation，脈沖寬度調制）以及 PtP（Point-to-Point communication，點對點通信）模塊的組態
• 只有在 RUN 模式下才會真正運行 HSC、PWM 和點對點通信模塊

執行完啟動 OB 后，CPU 將進入 RUN 模式并在連續的掃描周期內處理控制任務。