6AU1445-0AA00-0AA0 西門子D445運動模塊

ICTL進行中斷的禁止、允許和清除控制。

程序示例



操作數



描述

  當執行ICTL指令時，根據S1和S2中的設置來設定中斷程序的禁止/允許和清除中斷。

  應該使用DF指令，使ICTL指令只在執行條件(觸發器)的上升沿被執行一次。

  兩個或兩個以上的ICTL指令可以有相同的執行條件(觸發器)。

注釋

  在執行中斷程序之前，必須利用ICTL指令允許執行中斷程序。

輸入示例

示例:設置定時中斷，從運行開始每10ms執行中斷程序。



R9013(初始脈沖繼電器)在開始運行后的第一個掃描周期內為ON。

示例:當X30出現上升沿時，允許執行I NT0至I NT3 。



示例:在INT0程序執行結束以后清除INT0以外的中斷。



控制數值


描述

將由S16位數據或16位常數中的一個數據位，復制到由D的數據區，數據位由n對于FP2SH和FP10SH，允許一次傳輸多個數據位。

如何n

  "n"，用十六進制數據和目標的數據位，如下: