西門子CPU模塊6ES7322-5FF00-0AB0原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨

在許多場合，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的電流電壓較高，比如有的步進(jìn)電機(jī)最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時(shí)，可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無法進(jìn)行正常通訊，嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī)，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。
1、加裝電源濾波器，減少對(duì)交流電源的污染。
2、“一點(diǎn)接地"原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE（地）（驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
3、盡量加大控制線與電源線（L、N）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線（U、V、W）之間的距離，避免交叉.比如我們?cè)谔幚黼p軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前，另一個(gè)則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
4、使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾，或自己（電源線）對(duì)外界的干擾

1、引言

　　大型軸承內(nèi)、外套上的分度、打孔是軸承中的關(guān)鍵工序,它的工藝水平和質(zhì)量的高低直接影響軸承的質(zhì)量、壽命和制造成本。目前軸承行業(yè)大型軸承內(nèi)、外套的分度方式普遍采用人工分度方式,其分度精度低、累積誤差大、工作效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)軸承性能的提高造成很大的影響。我們所研制的大型數(shù)控分度頭,采用PLC可編程控制器,控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿對(duì)執(zhí)行工件進(jìn)行自動(dòng)分度，結(jié)構(gòu)簡單、制造費(fèi)用低，較好地解決了生產(chǎn)中的實(shí)際問題。

　　2、總體設(shè)計(jì)方案

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。其重要特點(diǎn)是只有周期性的誤差而無累積誤差。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器這一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。因此，控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，可以對(duì)電機(jī)精確調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，可以對(duì)電機(jī)精確定位。

　　在我們所設(shè)計(jì)的數(shù)控分度頭中，就是利用這一線性關(guān)系，用PLC進(jìn)行電氣控制、編寫分度算法程序，控制脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿對(duì)執(zhí)行工件進(jìn)行精確分度，并可實(shí)現(xiàn)調(diào)整、手動(dòng)分度、自動(dòng)分度等多種電氣控制。

　　電氣控制方案為PLC+步進(jìn)電機(jī)及可細(xì)分驅(qū)動(dòng)器+數(shù)顯尺。PLC選用DVP20EH00T，AC220伏供電20點(diǎn)200HZ晶體管輸出類型;根據(jù)分度精度要求考慮，選用可細(xì)分驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)，考慮分度時(shí)對(duì)工件的扭矩M=FR=fNR,計(jì)算出最大扭矩為27Nm。按矩頻特性選取步進(jìn)電機(jī),選130BYG350A型三相混合式步進(jìn)電機(jī)及配套細(xì)分驅(qū)動(dòng)器MS-3H130M。
PLC的I/O配置如下表：

I0.0　　　　調(diào)整/分度　　　　　　Q0.0　　　脈沖數(shù)
I0.1　　　　急停　　　　　　　　 Q0.1　　　花盤上升
I0.2　　　　步進(jìn)轉(zhuǎn)位　　　　　　 Q0.2　　　花盤下降
I0.3　　　　花盤卡緊/松開　　　　Q0.3　　　故障指示
I0.4　　　　花盤上升/下降　　　　Q0.4　　　方向
I0.5　　　　自動(dòng)分度　　　　　　 Q0.5
I0.6　　　　調(diào)整啟動(dòng)/結(jié)束　　　　Q0.6
I0.7　　　　驅(qū)動(dòng)器信號(hào)　　　　　 Q0.7
I0.10-I0.13　孔數(shù)設(shè)置
 

　　該數(shù)控分度頭在徑向安裝數(shù)顯尺來控制徑向分度尺寸;由PLC控制步進(jìn)電機(jī)軸向分度。操作人員啟動(dòng)電源,輸入分度數(shù)后,調(diào)整/分度開關(guān)置于分度位置即可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)或自動(dòng)分度。在自動(dòng)分度中可實(shí)現(xiàn)分度機(jī)構(gòu)的松開、上升、分度、下降、卡緊再松開的順序控制

　　3、分度算法