西門子CPU模塊6ES7322-5FF00-0AB0原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨
在許多場合，因為步進電機的電流電壓較高，比如有的步進電機最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。
1、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。
2、“一點接地"原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE（地）（驅(qū)動器與機箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、步進驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
3、盡量加大控制線與電源線（L、N）、電機驅(qū)動線（U、V、W）之間的距離，避免交叉.比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線）對外界的干擾
1、引言 大型軸承內(nèi)、外套上的分度、打孔是軸承中的關(guān)鍵工序,它的工藝水平和質(zhì)量的高低直接影響軸承的質(zhì)量、壽命和制造成本。目前軸承行業(yè)大型軸承內(nèi)、外套的分度方式普遍采用人工分度方式,其分度精度低、累積誤差大、工作效率低、工人勞動強度大，對軸承性能的提高造成很大的影響。我們所研制的大型數(shù)控分度頭,采用PLC可編程控制器,控制步進電機驅(qū)動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行自動分度，結(jié)構(gòu)簡單、制造費用低，較好地解決了生產(chǎn)中的實際問題。 2、總體設(shè)計方案 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。其重要特點是只有周期性的誤差而無累積誤差。步進電機的運行要有步進電機驅(qū)動器這一電子裝置進行驅(qū)動，這種裝置就是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移，或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。因此，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調(diào)速;控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機精確定位。 在我們所設(shè)計的數(shù)控分度頭中，就是利用這一線性關(guān)系，用PLC進行電氣控制、編寫分度算法程序，控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，步進電機驅(qū)動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行精確分度，并可實現(xiàn)調(diào)整、手動分度、自動分度等多種電氣控制。 電氣控制方案為PLC+步進電機及可細分驅(qū)動器+數(shù)顯尺。PLC選用DVP20EH00T，AC220伏供電20點200HZ晶體管輸出類型;根據(jù)分度精度要求考慮，選用可細分驅(qū)動器及步進電機，考慮分度時對工件的扭矩M=FR=fNR,計算出最大扭矩為27Nm。按矩頻特性選取步進電機,選130BYG350A型三相混合式步進電機及配套細分驅(qū)動器MS-3H130M。
PLC的I/O配置如下表：
I0.0 調(diào)整/分度 Q0.0 脈沖數(shù)
I0.1 急停 Q0.1 花盤上升
I0.2 步進轉(zhuǎn)位 Q0.2 花盤下降
I0.3 花盤卡緊/松開 Q0.3 故障指示
I0.4 花盤上升/下降 Q0.4 方向
I0.5 自動分度 Q0.5
I0.6 調(diào)整啟動/結(jié)束 Q0.6
I0.7 驅(qū)動器信號 Q0.7
I0.10-I0.13 孔數(shù)設(shè)置
該數(shù)控分度頭在徑向安裝數(shù)顯尺來控制徑向分度尺寸;由PLC控制步進電機軸向分度。操作人員啟動電源,輸入分度數(shù)后,調(diào)整/分度開關(guān)置于分度位置即可實現(xiàn)手動或自動分度。在自動分度中可實現(xiàn)分度機構(gòu)的松開、上升、分度、下降、卡緊再松開的順序控制 3、分度算法
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