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          西門子CPU模塊6ES7331-7NF00-0AB0原裝供應 現貨

          點擊次數:135 發布時間:2025/4/15
          提 供 商: 潯之漫智控技術(上海)有限公司 資料大小: JPG
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          西門子CPU模塊6ES7331-7NF00-0AB0原裝供應 現貨


          平滑逼近和回退(SAR)功能主要用于切向逼近輪廓的起點,而不管出發點在何處。


          該功能主要與刀具半徑補償一起使用,但是并不強迫使用。

          逼近/回退多由 4 個子運動組成:

          • 運動的起點 P0

          • 中間點 P1, P2 和 P3

          • 終點 P4

          點 P0, P3 和 P4 始終是經過定義的。 中間點 P1 和 P2可以省略,視參數設定和幾何數據而定。

          句法

          G140
          G141...G143
          G147,G148
          G247,G248
          G347,G348
          G340,G341
          DISR=..., DISCL=..., FAD=...

          含義

          G140

          逼近和退回取決于當前的補償面(缺省值)

          G141

          從左側逼近或者向左側回退

          G142

          從右側逼近或者向右側回退

          G143

          逼近和退回方向取決于起點或終點的切線方向的相對位置

          G147

          沿一條直線逼近

          G148

          沿一條直線退回

          G247

          沿一個四分之一圓弧逼近

          G248

          沿一個四分之一圓弧退回

          G347

          沿半圓逼近

          G348

          沿半圓退回

          G340

          在空間中逼近與退回(缺省值)

          G341

          在平面中逼近與退回

          DISR

          沿直線逼近和回退(G147/G148)
          從銑刀邊緣到輪廓起始點的距離

          沿圓弧逼近和回退(G247、G347/G248、G348)
          刀具中心點軌跡半徑
          注意: 在 REPOS 帶半圓的情況下,DISR 表示圓弧直徑

          DISCL

          DISCL=... 加工平面快速進刀運動
          的終點距離
          DISCL=AC(...) 快速進刀運動終點的位置

          FAD

          慢速進刀運動的速度

          FAD=... 編程的值,取決于
          G 組 15 的 G 代碼(進給;G93,G94 等)生效
          FAD=PM(...)編程的值獨立于當前有效的 G 組 15 的 G 代碼,視為線性進給(如 G94)
          FAD=PR(...)編程的值獨立于當前有效的G 組 15 的 G 代碼, 視為旋轉進給率(如 G95)

          示例


          • 平滑逼近(程序段 N20 激活)

          • 沿一個四分之一圓弧逼近(G247)

          • 逼近方向沒有編程,G140 生效,也就是說 TRC 被激活(G41)

          • 輪廓補償 OFFN=5 (N10)

          • 當前的刀具半徑 =10,因此有效的 TRC 補償半徑 =15,WAB 輪廓的半徑 =25,這樣刀具中心點軌跡的半徑相同于 DISR=10

          • 圓弧的終點由 N30 產生,因為在 N20 中只編程 Z 位置

          • 進刀運動

            • - 從 Z20 快進到 Z7(DISCL=AC(7))。

            • - 然后用 FAD=200 運行到 Z0 。

            • - 采用 F1500 在 XY 平面上逼近圓及進行后繼程序段(為了使該速度在后繼程序段中有效,必須用 G1 覆蓋 N30 中有效的 G0,否則用 G0 對輪廓繼續進行加工)。

          • 平滑退回運行(程序段 N60 激活)

          • 沿四分之一圓弧(G248)和螺旋線(G340)退回運行

          • FAD 沒有編程,因為在 G340 時沒有意義

          • Z=2 在起點;Z=8 在終點,因為 DISCL=6

          • 當 DISR=5 時,WAB 輪廓的半徑 =20,刀具中心點軌跡的半徑 =5



           
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