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下面主要談談過程或狀態的描述和設備控制輸出，因為這基本上是程序的主要部分。
程序好壞的標準：穩定、易調試、易修改、易擴展、易讀、實時性（快）。在這么多年的實踐中，我感到先由過程或狀態的描述得到各種狀態變量，再對設備輸出進行編程能比較好的達到上述目標，可能它在快的方面有所欠缺（因為程序長一些）但這可以從其它方面得到解決（例如中斷）。這種想法主要源自數學上的狀態方程：Q=f（S1，S2，S3……..,Sn）其中Q為設備輸出,S1、S2、S3…….Sn為狀態變量(包括輸入輸出)。f是由指令系統組成的算法。一般地，在一個系統中狀態變量是確定不變的（這取決于你的狀態描述），就象組成世界的元素是是基本不變一樣，所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出，因此擴展和修改都非常方便。在調試和排除故障時，根據狀態進程，可以很快找到故障原因。因為控制輸出一般都是幾種狀態的函數（算法），它們是有冗余關系的，因此穩定可靠性、抗干擾性得到大大增強。
弄通有關PLC程序設計理論是重要的。沒有這方面的理論準備或指導，僅靠在實踐中摸索，簡單的問題還好辦。復雜的就不好辦了。不僅無從下手，而且花了很多時間與精力，也難編出效率較高、質量也較高的程序，常常是事倍功半。
但是，編程的具體實踐，以及在這個實踐中得來的知識或技能，即經驗，也是重要的。沒有經驗，僅有理論，既無法深刻理解理論，又無法靈活應用理論。這正如學數學，如僅了解一些定理或記住一些公式，沒有作相應的練習，肯定是學不好的。更不用說，任何理論也都只是經驗的總結，歸根到底也都有是來自實踐。
1、 經驗積累
經驗有別人的，也有自己的，都很重要。前者要靠細心學習，后者要靠用心積累，都要在一定的時間與必要的精力。
別人的經驗有上了書的或登載在雜志上的。有的是細心學習別人的，但多數是我自己的經驗。所有的例子都經我測試過，都經實踐證明是可行的。我想，別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的。所以學習這樣楊功的經驗是必要的。
還有就是你同事的經驗，也是值得學習。這種經驗離你很“近"，很易借鑒。
自己的經驗則是最重要的。要在自己的實踐中，積累自己的經驗。同時，最好在學別人的經驗時，也能親自作些測試，能使自己也有類似的經歷，進而把這些經驗變成自己的。這也是自己經驗的重要積累。
還有一些失敗的經驗，這往往是不會公開的，但這些經驗也要學習，也要積累。
經驗的積累要用自己的腦記，更要用電腦記。最好作些分類，建立一個自用的程序庫，以便于隨時引用。
2、 經驗升華
經驗還有待升華。升華有三個層次：
的層次就是建立一個典型的程序庫，供今后再用。若程序復雜，還可建一些功能塊，或子程序，以便以后引用。
其次，要總結出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。
最高層次的升華是把經驗上升到理論的高度，為豐富PLC程序設計理論作貢獻。我想，隨著PLC使用的普及與提高，是會有越來越多從經驗中升華出來的，而又能用以指導實踐的PLC編程理論的。
3、 經驗應用
經驗積累、經驗升華都是為了應用。經驗應用有三方面：
1) 用作工程設計模板。設計新系統時，選用一個或幾個與現設計工程類似的，已取得成功的工程，作樣板進行設計。這既可減輕設計的工作量，又增加設計的成功率。這也是信息可重用的一大好處。
2) 用作程序設計參考。在無成功的工程可作樣板時，在新設計的邏輯中，仍有相當一部分控制邏輯，可采用或借用已有典型邏輯，這也可減少設計的工作量，增加設計的成功率。
3) 用作算法設計參考。在既無樣板可參照，又無典型可采用時，還可運用過去的一些成功的算法。
經驗是寶貴的，但是經驗特別是個人經驗，總是有限的。所以，經驗的應用也還要與編程理論相結合
用PLC實現對系統的控制是非常方便的。這是因為：首先PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線，更改程序比更改接線，當然要方便得多！ 其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。而且，這些模塊是配套的，已實現了系列化與規格化。種種控制系統所需的模塊，PLC廠家多有現貨供應，市場上即可購得。所以，硬件系統配置與建造也非常方便。 正因如此，用可編程序控制器才有這個"可"字。對軟件講，它的程序可編，也不難編。對硬件講，它的配置可變，而且也易于變。
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