西門子OP177BPN/DP觸摸式面板

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它有速度調節器，利用速度反饋構成閉環控制，速度的靜態誤差小。然而要達到自動控制系統穩態控制，還達不到良好的動態性能。
矢量控制
矢量控制，也稱磁場定向控制。它是年代初由西德.等人首先提出，以直流電機和交流電機比較的方法闡述了這一原理。而由此開創了交流電動機和等效直流電動機的先河。矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子交流電流。通過三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流(相當于直流電動機的勵磁電流;相當于直流電動機的電樞電流然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換實現對異步電動機的控制。矢量控制方法的出現，使異步電動機變頻調速在電動機的調速領域于優勢地位。但是，矢量控制技術需要對電動機參數進行正確估算，如何提高參數的準確性是一直研究的話題。

轉差頻率控制
轉差頻率是施加于電動機的交流電源頻率與電動機速度的差頻率。根據異步電動機穩定數學模型可知，當頻率一定時，異步電動機的電磁轉矩正比于轉差率，機械特性為直線。
轉差頻率控制實質上就是通過控制轉差頻率來控制轉矩和電流的。轉差頻率控制需要檢出電動機的轉速，構成速度閉環，速度調節器的輸出為轉差頻率，然后以電動機速度與轉差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與/控制相比，其加減速特性和限制過電流的能力得到提高。另外，且大量的能源消耗在擋板閥門的截流過程中當使用變頻調速時
下面初步了解一下變頻器及簡單故障分析通用變頻器一般為電壓型變頻器，采用交—直—交工作方式，即是輸入為交流電源，交流電壓三相整流橋整流后變為直流電壓，然后直流電壓經三相橋式逆變電路變換為調壓調頻的三相交流電輸出到負載。
 

直接轉矩控制