西門子6AV6644-0BA01-2AX1

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        MOTEC（中國）控制傳動產品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測試機主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗,然后根據斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機采用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環控制方式，結合控制器的模擬量數據采集，進行鋼材在機械力的作用下的動態性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
【關鍵字】Trio MOTEC 疲勞實驗 模擬量數據采集  交流伺服電機 機械平臺 拉伸實驗
1 系統結構
1.1實現功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 可進行連動與寸動控制，進行靜態測試，動態測試。
(3) 運動到次數或超過拉力值后，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數及控制功能，可與計算機軟件同步控制。
1.2系統設計
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基本配置
控制系統采用Trio ME309卡，單軸Motec伺服控制，1路模擬輸入。串口采集電機電流。上位機使用本公司通過VC開發的系統軟件。機械部分為本公司設計的平臺。
1.3設備圖片
 2 控制過程及試驗過程
2.1 控制過程
焊接系統將移動距離、速度、加速度寫入控制卡，控制卡通過計算輸出一定數目和頻率的脈沖傳送到驅動器上，由驅動器控制電機移動，電機帶動絲杠連接的平臺移動。移動過程中，連接在平臺上的物體拉伸產生拉壓力，經拉力傳感器傳輸到控制卡，軟件或觸摸屏讀取數據并顯示。軟件顯示時間與拉力曲線，并且通過串口讀取電機電流計算拉壓力曲線顯示。
2.2 試驗過程
樣品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板兩端通過連接件和工裝件連接。樣品另一端通過夾具和球形軸承連接。
靜態試驗中：樣品一端固定，另一端用一定的力（小于2500N）去頂，使固定的一端斷裂，控制器通過壓力傳感器反饋到樣品斷裂時候的扭矩，上位機軟件可實時顯示受力曲線，保存數據。
動態測試中：觸摸屏或電腦可以設定并記錄振動的次數，振動振幅可調，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm設定。頻率1Hz，依照現場情況，調節頻率檔位。上位機軟件根據監測的電流計算受力曲線并保存數據。
3 系統介紹
3.1 主要功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 實時檢測機器故障，顯示當前位置，震動次數等參數。
(3) 打開，保存曲線文件為txt格式。
(4) 可進行連動與寸動控制，進行靜態測試，動態測試。
(5) 運動到次數或超過拉力值后，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(6) 觸摸屏也具有顯示參數及控制功能，可與計算機軟件同步控制。
與油壓式注塑機相比，具有以下優點：
⑴ 速度控制范圍寬、力矩響應極快
⑵ 控制精度高、重復性高
⑶ 節約能源