西門子CPU221控制器

西門子CPU221控制器             西門子CPU221控制器

潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司

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 信號板組態：

在系統塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會出現上述三種信號板：

選擇SB DT04 時，系統自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區的起始位 選擇SB AQ01 時，系統自動分配AQW12 做為I/O 映像區 選定SB CM01 時，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可 

Functions

網絡通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。

以太網通信
所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：
可作為程序下載端口（使用普通網線即可） 與SMART LINE HMI 進行通信 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互 多支持4 個設備通信 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，多支持4 個設備。串口支持下列協議： Modbus-RTU PPI USS 自由口通信 與上位機的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發的OPC 服務器協議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）

運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，完美實現 定位.

運動控制基本功能 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的 CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能 PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。 運動控制功能特點 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數 提供可組態的反沖補償 支持、相對和手動位控模式 支持連續操作 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇 運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。
使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

簡要介紹

全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經濟型，滿足不同行業、不同客戶、不同設備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。

對于大多數輸入來講，都是24VDC輸入，因為S7-200的數字量輸入點內部為雙向二級管，可以接成漏型（圖1）或源型（圖2），只要每一組接成一樣就行。

只有6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號可以接成交流輸入（圖3）

 對于數字量輸入電路來說，關鍵是構成電流回路。輸入點可以分組接不同的電源，這些電源之間沒有聯系也可以。

數字量輸出接線

• 晶體管輸出只能接成源型輸出（圖4），不能接成漏型，即輸出為24V。

• 繼電器輸出是一組共用一個公共端的干節點，可以接交流或直流，電壓等220V。例：可以接24V/110V/220V交直流信號。但要保證一組輸出接同樣的電壓（一組共用一個公共端，如1L、2L）。對于弱小信號，如小于 5V 的信號，需要自己驗證其輸出的可靠性。
  繼電器輸出點接直流電源時，公共端接正或負都可以。

• 只有6ES7222-1EF22-0XA0為可控硅輸出（圖6），其中L端即可以接成110V也可以接成220V