西門子PLC數字量模塊S7-200EM223CN

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序通常還應包括以下幾個方面的內容：

（1）初始化程序  在 PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作。其作用是為啟動作必要的準備，并避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容為：將某些數據區、計數器進行清零；使某些數據區恢復所需數據；對某些輸出量置位或復位；顯示某些初始狀態等等。

（2）檢測、故障診斷、顯示程序  應用程序一般都設有檢測、故障診斷和顯示程序等內容。這些內容可以在程序設計基本完成時再進行添加。它們也可以是相對獨立的程序段。

（3）保護、連鎖程序  各種應用程序中，保護和連鎖是*的部分。它可以杜絕由于非法操作而引起的控制邏輯混亂，保證系統的運行更安全、可靠。因此要認真考慮保護和連

（3）參數的易調整性好  PLC控制的*性之一就是靈活性好，容易通過修改程序或參數而改變系統的某些功能。例如，有的系統在一定情況下需要變動某些控制量的參數（如定時器或計數器的設定值等），在設計程序時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

（4）程序要簡練  編寫的程序應盡可能簡練，減少程序的語句，一般可以減少程序掃描時間，提高PLC對輸入信號的響應速度。當然，如果過多地使用那些執行時間較長的指令，有時雖然程序的語句較少，但是其執行時

一般I／O模塊的價格占PLC價格的一半以上。PLC的I／O模塊有開關量I／O模塊、模擬量I／O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I／O模塊，其電路及功能也不同，直接影響PLC的應用范圍和價格，應當根據實際需要加以選擇。

   （一）開關量I／O模塊的選擇

 1. 開關量輸入模塊的選擇

開關量輸入模塊是用來接收現場輸入設備的開關信號，將信號轉換為PLC內部接受的低電壓信號，并實現PLC內、外信號的電氣隔離。選擇時主要應考慮以下幾個方面：

1）輸入信號的類型及電壓等級

開關量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時主要根據現場輸入信號和周圍環境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入設備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環境下使用。

開關量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。選擇時主要根據現場輸入設備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場合，如5Ｖ輸入模塊遠不得超過１０米。距離較遠的應選用輸入電壓等級較高的模塊。

2）輸入接線方式

開關量輸入模塊主要有匯點式和分組式兩種接線方式，如圖6-2所示。