遼陽(yáng)西門子S7-200代理商         遼陽(yáng)西門子S7-200代理商

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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實(shí)例59:電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)控制

實(shí)例61:鉆孔動(dòng)力頭控制

實(shí)例62:液位控制

實(shí)例63:音樂演奏程序

思考題

第4章PLC擴(kuò)展系統(tǒng) 折疊

4.1 S7-200 PLC的系統(tǒng)配置

4.2 數(shù)字量擴(kuò)展模塊

實(shí)例64:數(shù)字量擴(kuò)展模塊的I/O編址

4.3 模擬量擴(kuò)展模塊

4.3.1 模擬量輸入模塊EM231

4.3.2 熱電偶、熱電阻擴(kuò)展模塊EM231

4.3.3 模擬量輸出模塊EM232

實(shí)例65:CPU擴(kuò)展EM231進(jìn)行模擬量輸入信號(hào)測(cè)量

實(shí)例66:CPU擴(kuò)展EM235實(shí)現(xiàn)溫度控制

4.4 位控模塊

4.4.1 位控模塊EM253的硬件特性

4.4.2 位控模塊EM253的配置

4.4.3 位控模塊EM253的子程序

實(shí)例67:EM253實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單相對(duì)運(yùn)動(dòng)

實(shí)例68:EM253實(shí)現(xiàn)典型的運(yùn)動(dòng)控制

4.5 PID算法原理及指令介紹

4.5.1 PID算法介紹

4.5.2 PID回路指令

4.5.3 PID回路指令輸入/輸出變量數(shù)值轉(zhuǎn)換

實(shí)例69:水儲(chǔ)罐恒壓控制

思考題

第5章順序功能圖程 折疊

5.1 基本概念

5.2 結(jié)構(gòu)形式

5.3 順序功能圖的編程方法及梯形圖表示

5.3.1 使用通用邏輯指令的方法

實(shí)例70:沖床動(dòng)力頭進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制

實(shí)例71:自動(dòng)門控制系統(tǒng)

實(shí)例72:鉆床部分控制程序

5.3.2 使用置位、復(fù)位(S、R)指令的方法

5.3.3 使用SCR指令的方法

思考題

第6章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用 折疊

6.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與步驟

6.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

6.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟和內(nèi)容

6.2 PLC系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)方法

6.2.1 邏輯設(shè)計(jì)法

實(shí)例73:通風(fēng)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控

實(shí)例74:電動(dòng)機(jī)交替運(yùn)行控制

6.2.2 移植設(shè)計(jì)法

實(shí)例75:某臥式鏜床繼電器控制系統(tǒng)移植設(shè)計(jì)為PLC控制系統(tǒng)

6.2.3 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

實(shí)例76:PLC控制送料小車的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)

6.2.4 順序功能圖設(shè)計(jì)法

6.3 PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)

實(shí)例77:交通燈控制

實(shí)例79:U形板折板機(jī)的PLC控制

實(shí)例80:某型測(cè)試架控制

思考題

第7章PLC系統(tǒng)通信 折疊

7.1 S7-200 PLC通信部件介紹

7.1.1 通信端口

7.1.2 PC/PPI電纜

7.1.3 網(wǎng)絡(luò)連接器

7.1.4 網(wǎng)絡(luò)中繼器

7.1.5 EM277 PROFIBUS-DP模塊

7.1.6 CP 243-1和CP 243-1 IT模塊

7.2 S7-200 PLC的通信協(xié)議及指令

7.2.1 PPI協(xié)議

7.2.2 MPI協(xié)議

7.2.3 自由口通信協(xié)議

7.2.4 PROFIBUS協(xié)議

7.2.5 TCP/IP協(xié)議

7.2.6 通信指令

實(shí)例81:檢測(cè)XMT指令對(duì)數(shù)據(jù)的發(fā)送

7.3 PPI通信實(shí)例

實(shí)例82:兩臺(tái)S7-200實(shí)現(xiàn)PPI通信

實(shí)例83:多臺(tái)S7-200 PLC實(shí)現(xiàn)PPI通信

7.4 MPI通信實(shí)例

實(shí)例84:全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式

實(shí)例85:無組態(tài)連接通信方式

7.5 PROFIBUS-DP通信實(shí)例

實(shí)例86:以EM277為接口的S7-200與Profibus-DP的連接

7.6 工業(yè)以太網(wǎng)通信實(shí)例

實(shí)例87:S7-200為服務(wù)器、S7-400為客戶機(jī)的以太網(wǎng)通信

實(shí)例88:S7-200為客戶機(jī)、S7-400為服務(wù)器的以太網(wǎng)通信

7.7 自由口通信實(shí)例

51192337-101 Battery Pack NI-CAD

51192418-100 Connector,75 Ohm

51195095-100 5.25"Op Station Floppy

51195096-100 PLCI I/O

51195096-200 PLCI I/O Card,EC

51195153-001 Drop Cable Set,1M RG6

51195153-002 Drop Cable Set,2M RG6

51195153-005 Drop Cable Set,5M RG6

51195153-010 Drop Cable Set,10M RG6

51195156-100 20Meg Bernoulli

51195156-200 Beta 20A Bernoulli

51195156-300 20ZA Meg Bernoulli Drive

51195199-002 Cable Set,UCN Trunk RG-11,2.5M

51195199-005 Cable Set,UCN Trunk RG-11,5M

51195199-010 Cable Set,UCN Trunk RG-11,10M

51195199-020 Cable Set,UCN Trunk RG-11,20M

51195479-200 Cable Set,I/O link,3 Drop

51196094-100 FTA Mtg Channel,Narrow Rittal w/ShGrndBar

51196094-200 FTA Mtg Channel,Wide Rittal w/ShGrndBar

51196483-100 150 MB Bernoulli Drive

51196485-400 150MB Bernoulli Cartridge

51196653-100 Pwr Supply,5 Slot File,EC

51196654-100 Pwr Supply,10 Slot File,EC

51196655-100 P/S DUAL NODE EC

51196694-150 IKB IKB Keyboard no trackball

51196694-200 Kybd,IKB w/Trackball,Desktop

51196694-250 IKB Integrated KB w/trackball

51196694-300 Kybd,IKB w/Trackball,PS/2,Desktop

51196694-350 Kybd,IKB w/Trackball,ZConsole,GUS

51196694-901 Trackball,IKB

51196694-909 Function Key Panel,IKB forZConsole

51196714-100 Micro Trackball

51196929-135 Zip Drive 3.5 Internal Zip Drive

51196929-135 Drive,3.5in Zip

51197005-200 Touchscreen Controller Bd

51197006-100 21"CRT Touchscreen

51197018-100 Intecolor E21FFB-HW1 21"

51197020-100 Aydin 8951L for US in Z

51197593-100 Lithium Battery(TC-BATT01)

51198947-100 Pwr Supply,PM

51201394-

    接觸器說明

 接觸器為雙斷點(diǎn)觸頭的直動(dòng)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有三對(duì)常開主觸頭，輔勛觸頭可有二常開、二常閉。接觸器觸頭支持件與銜鐵采用彈性和聯(lián)結(jié)，消除了薄弱環(huán)節(jié)。動(dòng)作機(jī)構(gòu)靈活，手動(dòng)檢查方便，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，可防止外界雜物及灰塵落人活動(dòng)部位，接線端都有防蓋，人手不能直接接觸帶電部位。接觸器外形尺寸小巧，安裝面積小。安裝方式可用導(dǎo)軌安裝，也可用螺釘堅(jiān)固，與其它同類產(chǎn)品相比，操作頻率和控制容量更高。產(chǎn)品安全、可靠性好，為的接觸器。

2.觸頭系統(tǒng)：
主、輔助觸頭材料由電性能*的銀合金組成，具有使用壽命長(zhǎng)及良好的接觸可靠性。滅弧室呈封閉型，并有阻燃型材料阻擋電弧向外噴濺，le≤22A無滅弧隔弧板，le≥32A裝有金屬隔弧板，保人身及臨近電器的安全。接線螺釘采用自升螺釘，瓦形墊與螺釘不分離可節(jié)省接線用時(shí)。

      東北省西門子全系列總代理商

  西門子V20變頻器

無需調(diào)試軟件，通過簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)定即可實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。內(nèi)置常見的連接宏與應(yīng)用宏，簡(jiǎn)化操作，開箱即用。豐富的I/O接口，直觀的LED面板顯示，完善的集能，可以方便地應(yīng)用在風(fēng)機(jī)、泵、傳送裝置及攪拌機(jī)、混料機(jī)等設(shè)備中。同時(shí)，創(chuàng)新的節(jié)能方式及節(jié)能結(jié)果顯示，真正意義上節(jié)省費(fèi)用。

 ，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變得簡(jiǎn)單，選擇性也比較多，并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了信號(hào)模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對(duì)cpu功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充;通訊處理器(cp)——提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、pbus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對(duì)cpu設(shè)計(jì)模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;d=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來直接連接到分布式i/o。
plc結(jié)構(gòu)控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。
plc組合疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。
詳細(xì)介紹1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 
PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 
PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：p=tn/9550式中：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)t——轉(zhuǎn)矩(n.m)n——轉(zhuǎn)速(r/min)轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載