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更新時間：2025-06-14
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當常開觸點0.00由斷開轉為閉合時，定時器T0000的當前值變為設定值100(#0100)，如圖5-13 (b)所示，在觸點0.00閉合期間，定時器T0000的當前值從設定值開始每過100ms減1，當前值減到0（即定時時間到）時，定時器狀態位馬上變為1，若定時器當前值減到0時觸點0. 00仍閉合，當前值維持為0不變，狀態位維持“1”態不變；當觸點0.00斷開后，定時器當前值由0變為設定值，同時定時器狀態位變為0。在定時器狀態位為1時，定時器T0000常開觸點閉合，100. 01線圈得電。
在定時器計時期間，如果當前值未減到0時觸點0.00就斷開，當前值馬上變為設定值，如圖5-13 (c)所示，在觸點0.00斷開期間，當前值維持為設定值不變，直到觸點0.00閉合時當前值才又從設定值開始逐減1計時。
總之，當TIM、TIMH和TMHH指令輸入為ON時，從設定值開始逐減1計時，當計時時間到（即當前值減至0）時，定時器動作（即狀態位變為1），可驅動相同編號的觸點動作；當指令輸入變為OFF時，定時器停止計時，當前值等于設定值，狀態位為0。
(3)指令使用要點
定時器指令使用要點如下。
①定時器TIM、高速定時器TIMH、超高速定時器TMHH和累計定時器TTIM指令共用0000～4095（可簡寫作0～4095）定時器。在同一程序中，不同的定時器指令不要使用相同編號的定時器，如TIM、TIMH指令同時使用0000定時器，會產生誤動作，因為在同一時間內一個定時器不可能既作100ms定時器，又作10ms的定時器。
基本輸入指令包括讀( LD)、讀非(LDNOT)、與(AND)、與非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。
基本輸入指令說明如下。
指令名稱 與格式 | 功能說明 | 操作數 (bit) | 舉 例 | |
梯形圖 | 指令語句 | |||
讀 LD bit | 將常開觸點與左 母線連接 | CIO、W、H、A、T、 C和TK等（位型） |
| LD 0.00 |
讀非 LDNOT bit | 將常閉觸點與左 母線連接 |
| LDNOT 0.00 | |
與 AND bit | 將常開觸點與其 他觸點串聯 |
| LD 0. 00 AND 0. 01 | |
與非 ANDNOT bit | 將常閉觸點與其 他觸點串聯 |
| LD 0. 00 ANDNOT 0. 01 | |
或 OR bit | 將常開觸點與其 他觸點并聯 |
| LD 0. 00 OR 100. 00 | |
或非 ORNOT bit | 將常閉觸點與其 他觸點并聯 |
| LD 0. 00 ORNOT 100. 00 | |
非 NOT(520) | 將NOT之前的運 算結果取反。如果 常開觸點后面為 NOT指令，功能相 當于一個常閉觸點 |
| LD 0.00 NOT | |
②當PLC的掃描周期大于100ms時，如果使用0016～4095定時器會計時不準確，這種情況下應使用0000～0015定時器。
定時器指令包括定時器(100ms)、高速定時器(10ms)、超高速定時器(1ms)、累計定時器、長時間定時器和多輸出定時器指令。各定時器指令的名稱、助記符和功能號如下。
指令名稱 | 助記符 | 功能號 | |
定時器 | BCD | TIM | - |
BIN | TIMX | 550 | |
高速定時器 | BCD | TIMH | 015 |
BIN | TIMHX | 551 | |
超高速定時器 | BCD | TMHH | 540 |
BIN | TMHHX | 552 | |
累計定時器 | BCD | TTIM | 087 |
BIN | TTIMX | 555 | |
長時間定時器 | BCD | TIML | 542 |
BIN | TIMLX | 553 | |
多輸出定時器 | BCD | MTIM | 543 |
BIN | MTIMX | 554 | |
根據定時設定值的數據類型不同，定時器指令可分為BCD類定時器指令和BIN類定時器指令，它們各自對應的指令功能相同（如TIM指令與TIMX指令的功能相同），僅指令助記符、定時設定值的數據類型及范圍不同，BCD類定時器指令的設定值范圍為#0000～9999，BIN類定時器指令的設定值范圍為#0000～FFFF或&0～65535，由此可以看出，BIN類定時器指令的設定值范圍更大，故定時時間更長。
在編程時，CX-P軟件默認只能輸入BCD類定時器指令，若要輸入BIN類定時器指令，可在CX-P軟件工程區的“新PLC”上單擊鼠標右鍵，在彈出的菜單中選擇“屬性”，會彈出如圖5-12 (a)所示的對話框，勾選其中的“以二進制形式執行定時器/計數器”項，馬上彈出的如圖5-12 (b)所示的對話框，確定后即可讓CX-P軟件能輸入BIN類定時器指令，此時BCD類定時器指令就無法輸入。
