漢中西門子S7-200代理商

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潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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自由口方式，本機的PPI口可以設定為自由口方式用于和第三方的串口設備通訊，用戶需要自己定義波特率、數據位數、奇偶校驗等協議參數。

4、USS通訊方式，用于通過通訊的方式控制西門子的傳動設備，主要庫程序支持，基于自由口開發。

5、MODBUS方式，支持MODBUS RTU通訊方式，可以作為網路上的主站，也可以作為網絡上的從站，同樣是基于自由口開發。

6、Profibus-DP方式，需要擴展EM277模塊才可以，只能作為Profibus網路上的從站。

7、以太網方式，需要擴展CP243-1模塊才可以，可以作為以太網上的服務器或者客戶端，多支持8個連接。

8、OPC方式，主要用于支持第三方的組態軟件，需要安裝PC ACCESS軟件來配置，底層支持PPI、Profibus、以太網。

S7-200 CPU 上的通訊口支持哪些訊協議？

1）PPI 協議：西門子專為S7-200 開發的通訊協議

2）MPI 協議：不*支持，只能作從站

3）自由口模式：由用戶自定義的通訊協議，用于與其他串行通訊設備通訊（如串行打印機等）。

2. S7-200 編程軟件Micro/WIN 提供了通過自由口模式實現的通訊功能：

1）USS 指令庫：用于S7-200 與西門子變頻器（MM4 系列、SINAMICS G110 和老的MM3 系列）

2）Modbus RTU 指令庫：用于與支持Modbus RTU 主站協議的設備通訊

S7-200 CPU 上的兩個通訊口基本一樣，沒有什么特殊的區別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作；它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU 上兩個通訊口上的設備，不屬于同一個網絡。

3.另外，還有：

1).S7-200 CPU可以通過EM277 PROFIBUS-DP 從站模塊連入PROFIBUS-DP網，主站可以通過EM277對S7-200 CPU進行讀/寫數據。

2).S7-200系統擁有一種智能模塊CP243-1，它是以太網通信處理器，可用它將S7-200系統連接到工業以太網（IE）中。

長春西門子觸摸屏伺服驅動系統 SINAMICS V90 伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了 性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種 不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單 相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定 位，傳送，收卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 進行*配合實現豐富的運動控制功能。

　　SINAMICS V90 伺服驅動 SINAMICS V90 根據不同的應用分為兩個版本： 1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS） 2. PROFINET通訊版本 SINAMICS V90 脈沖版本可以實現內部定位塊功能，同時具有 脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。 SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過 PROFIdrive 協議與上位控制器進行通訊。 

　　SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面散 熱，不同的電機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過 載，配合 SINAMICS V90 驅動系統可形成功能強大的伺服系 統。

　　伺服性能優異

　　? *進的一鍵優化及自動實時優化功能使設備獲得更高的 動態性能 ? 自動抑制機械諧振頻率 ? 1 MHz 的高速脈沖輸入 ? 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應用需求

　　易于使用

　　? 與控制系統的連接快捷簡單 ? 西門子一站式提供所有組件 ? 快速便捷的伺服優化和機械優化 ? 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具 ? 通用 SD 卡參數復制 ? 集成了

　　低成本

　　? 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位 置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制 ? 集成內部設定值位置控制功能 ? 全功率驅動內置制動電阻 ? 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

　　運行可靠

　　高品質的電機軸承 ? 電機防護等級 IP 65，軸端標配油封 ? 集成安全扭矩停止（STO）功能

　　低成本 高度集成的設計以降低系統成本

　　SINAMICS V90 集成了外部脈沖位置控制、內部設定值 位置控制(通過程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控 制等模式。 不同的控制模式適用于多種應用場合。

　　集成 PROFINET – 適用于自動化的工業以太網標準

　　SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只 需一根電纜即可實時傳輸用戶/過程數據以及診斷數據。 該解決方案提供了廣泛的功能并降低了系統復雜性。

時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經驗法編程

經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人的設計經驗，就需要日積月累，善于總結。

3. 計算機輔助設計編程

計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統設計的步驟

在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。