西門子CPU226中央處理器6ES7216-2AD23-0XB8
2.1 方案及控制過程
1.液體容器的傳送動作。它是由傳送器在縱向和橫向兩個汽缸的帶動下，實現左行、右行、前行、后行。
2.液體容器的升降動作。它由升降汽缸帶動，上升到位，頂開閥頭，實現灌裝，灌滿后，容器下降，離開閥頭，回原位。
3.電磁閥輸出。電磁閥為二位三通電磁閥。接通輸出，則接通油泵和容器；斷開則使油泵和容器斷開，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的動作。
4.供油與吸油動作。當上面的電磁閥接通時，油泵和容器接通，供油汽缸前進實現供油；電磁閥斷開后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，實現吸油；所有汽缸的雙向動作都有到位檢測開關。
2.2 I/O分配圖
2.3 原理接線圖
2.4 流程圖
2.5 功能表圖
2.6 梯形圖
主程序
2.7 語句表
LD 20009 OR 20005 LD 20000
AND NOT 00009 AND NOT 20006 IL
LD 20000 OUT 20005 OUT 01003
OR LD LD 20005 OUT 01004
LD 00000 AND 00005 OUT 01005
OR LD OR 20006 OUT 01007
AND NOT 20001 AND NOT 20009 ILC
OUT 20000 OUT 20006 LD 20001
LD 20000 LD 20002 OUT 01000
AND 00006 AND 00002 LD 20002
OR 20001 OR 20007 OUT 01001
AND NOT 20002 AND NOT 20008 LD 20003
OUT 20001 OUT 20007 OUT 01002
LD 20001 LD 20007 LD 20004
AND 00001 AND 00007 OUT 01003
OR 20002 OR 20008 LD 20005
AND NOT 20003 AND NOT 20009 OUT 01004
OUT 20002 OUT 20008 LD 20006
LD 20002 LD 20006 OUT 01005
AND 00002 AND 20008 LD 20007
OR 20003 AND 00006 OUT 01006
AND NOT 20004 AND 00008 LD 20008
OUT 20003 OR 20009 OUT 01007
LD 20003 AND NOT 20000 LD 20010
AND 00003 AND NOT 20010 IL
OR 20004 OUT 20009 OUT 01003
AND NOT 20005 LD 20003 OUT 01004
OUT 20004 AND 00009 OUT 01005
LD 20004 OR 20010 OUT 01006
AND 00004 OUT 20010 ILC
END
總結
為期一周的實訓就這樣結束了，這一周讓我收獲了不少。本次實訓只有一個項目：液體灌裝機控制。
機床電器與PLC的課程設計讓我對plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出的設計方法。本次實訓脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做實訓項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統一思想，這樣就不會使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題
通過這次的實訓，讓我受益匪淺。，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結果怎樣，至少我們曾經在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。第二，通過這次的課程設計，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業而做準備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。
總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環境，相信在不久的將來，可以實現自己的人生理想
