西門子CPU模塊6ES7321-1BH02-4AA2技術詳解
控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進電機或控制伺服驅動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。
集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網協議支持與第三方設備的通訊。該接口帶一個具有自動交叉網線（auto-cross-over）功能的 RJ45 連接器，提供10/100 Mbit/s 的數據傳輸速率，它支持多 16 個以太網連接以及下列協議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。
在簡單過程控制應用中，simatic s7-1200支持多達 16 個 pid 控制回路。這些控制回路可以通過一個 pid 控制器工藝對象和simatic step 7 basic 中的編輯器輕松進行組態。除此之外，simatic s7-1200 還支持pid 自動調節功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的---調節值。
pid 調試控制面板
simatic step 7 basic 中包含的 pid 調試控制面板簡化了控制回路的調節過程。對于單個控制回路，它除了提供了自動調節和手動控制方式之外，還提供調節過程的圖形化趨勢圖
整個程序掃描周期的百分比。這個時間可以監控的通訊機會，在Micro/WIN中的響應會感覺快一些，但是同時會程序掃描時間。35、cpu上的指示燈可以自定義嗎？可以通過用戶自定義指示燈，23版CPU的LED指示燈（SF/DIAG）能夠顯示兩種顏色（紅/黃）。紅色指示SF（故障），DIAG指示燈可以由用戶自定義。自定義LED指示燈可以由以下控制：1）在塊的“配置LED"選項卡中設置2）在用戶程序中使用DIAG_LED指令點亮上述條件之間是或的關系。如果同時出現SF和DIAG兩種指示，紅色和燈會交替閃爍。36、在任何時候我都可以使用全部的
概念，即全集成自動化，將PLC技術溶于全部自動化領域。由初發展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化的控制核心，而TDC沿用SIMADYND技術內核，是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化，功能強的可編程控制器。西門子PLC模塊更換問題 ?西門子PLC可以向下兼容的，如果新的型號比舊的型號版本高，就可以直接換，不過每次下程序的時候可能會，使用沒問題，也可以重新組態一下硬件，下載進去了就不會了。更換CPU以后，要重新下載硬件和程序，CPU要打到RUN-P或STOP如果
備用量（為的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數。另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數有，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨溫度的升高而有所等。在選型時要考慮這些問題。PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出的 PLC 。（ 2
程序，進行邏輯運算，輸出的新狀態將輸出寫入到輸出映像區只要CPU處于運行狀態，上述步驟就周而復始地執行。在第二步中，CPU也執行通訊、自檢等工作。上述三個步驟是S7-200CPU的處理，可以認為就是程序掃描時間。實際上，S7-200對數字量的處理速度受到以下幾個因素的：輸入硬件延時（從輸入狀態改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區時能夠識別其改變的時間）CPU的內部處理時間，包括：讀取輸入點的狀態到輸入映像區執行用戶程序，進行邏輯運算，輸出的新狀態將輸出寫入到輸出映像區輸出硬件延時
